[实用新型]一种送料机械手有效
| 申请号： | 201620751334.7 | 申请日： | 2016-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN205950769U | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 魏小芳 | 申请（专利权）人： | 台州华铸自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 317000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型属于自动化领域，具体涉及一种送料机械手。一种送料机械手，包括支撑架、设置在支撑架上端的位移装置和机械手；所述机械手包括固定臂，所述固定臂前端连接有抓取装置；所述固定臂后端设有驱动固定臂自转的自转电机。本实用新型结构简单、使用方便，且能够完全的代替人工将压铸件从压铸箱中取出后置于扳扣机的传输装置上进行传输按压。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种送料机械手，其特征在于：包括支撑架(1)、设置在支撑架(1)上端的位移装置和机械手(2)；所述机械手(2)包括固定臂(3)，所述固定臂(3)前端连接有抓取装置(4)；所述固定臂(3)后端设有驱动固定臂(3)自转的自转电机(5)；所述位移装置包括水平移动装置和竖直移动装置(6)；所述竖直移动装置(6)设置在水平移动装置上，且所述竖直移动装置(6)上连接有机械手(2)和驱动所述机械手(2)周向旋转的转动装置；所述转动装置包括设置在水平移动装置上端的立柱(7)，所述立柱(7)连接有转动电机(8)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于台州华铸自动化设备有限公司，未经台州华铸自动化设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620751334.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
