[实用新型]一种应用于加工轴类的机械手结构有效
| 申请号： | 201620746623.8 | 申请日： | 2016-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN205834866U | 公开（公告）日： | 2016-12-28 |
| 发明（设计）人： | 向金明 | 申请（专利权）人： | 佛山市名将自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 左恒峰 |
| 地址： | 528300 广东省佛*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种应用于加工轴类的机械手结构，包括工位、工位上的水平线轨和机械手，所述水平线轨上设置有水平导轨，所述水平导轨上设置有车架，所述车架的前端设置有竖直升降臂，所述机械手位于竖直升降臂下端，所述竖直升降臂后端设置有U形导轨，所述车架前端设置有可卡住U形导轨的导向块，所述车架设置有用于驱动竖直升降臂上下活动的升降电机；该机械手结构针对轴类工件的加工需要，通过机械手传动结构的改良，大大体高机械手活动的平稳度，实现将工件准确无误地送到车床的主轴进行加工的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 加工 机械手 结构 | ||
【主权项】：
一种应用于加工轴类的机械手结构，其特征在于：包括工位（1）、工位（1）上的水平线轨（2）和机械手（3），所述水平线轨（2）上设置有水平导轨（21），所述水平导轨（21）上设置有车架（4），所述车架（4）的前端设置有竖直升降臂（5），所述机械手（3）位于竖直升降臂（5）下端，所述竖直升降臂（5）后端设置有U形导轨（6），所述车架（4）前端设置有可卡住U形导轨（6）的导向块（41），所述车架（4）设置有用于驱动竖直升降臂（5）上下活动的升降电机（42）。
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