[实用新型]一种翅膀可扭转且能够实现多飞行运动的微型扑翼飞行器

摘要

本实用新型涉及一种翅膀可扭转且能够实现多飞行运动的微型扑翼飞行器，属于微型扑翼飞行器领域。扑动扭转机构、尾翼、机身直流电机、尾翼支撑杆与电子控制模块安装在机架体上，翅翼连接在扭转面板上，调节转向旋翼连接在风扇电机上，尾翼传动机构连接在尾翼支撑杆上，固定尾翼支撑杆结构通过螺钉把尾翼支撑杆与尾翼固定连接在一起。优点是结构新颖，简化了设计结构，易于实现微型化。使扑翼飞行器与只产生上下扑动的飞行器相比在扑动频率相同的情况下产生更大的推升力，极大的改善了微型扑翼飞行器飞行性能，飞行器飞行灵活，提高了气动特性，飞行效率高，体积小，重量轻，实用性更强，能够实现更多飞行功能。

主权项

一种翅膀可扭转且能够实现多飞行运动的微型扑翼飞行器，其特征在于：扑动扭转机构、尾翼、机身直流电机、尾翼支撑杆与电子控制模块安装在机架体上，翅翼连接在扭转面板上，调节转向旋翼连接在风扇电机上，尾翼传动机构连接在尾翼支撑杆上，固定尾翼支撑杆结构通过螺钉把尾翼支撑杆与尾翼固定连接在一起；所述扑动扭转机构是由右侧运动结构和左侧运动结构组成的，且两者结构相同，右侧运动结构的右齿轮和左侧运动结构的左齿轮啮合连接，小齿轮一与左齿轮啮合连接，其中右侧运动结构是：右齿轮弯曲轴的一端固定在右齿轮的中心处，右下导向矩形块固定到右齿轮弯曲轴的另一端；右扭转面板夹在右下导向矩形块、右上导向矩形块的中间，螺钉穿过右上导向矩形块、右扭转面板上的孔而固定在右下导向矩形块上，右限位连杆一的一端与右扭转面板铰接，右限位连杆一通过螺钉与右限位连杆二一端的中心处铰接，右限位连杆二的另一端与右限位连杆三的一端铰接，右限位连杆三的另一端的凸杆能够在右限位连杆四的长凹槽旋转和移动，右限位连杆四固接在机架体上；所述尾翼传动机构的结构是：小齿轮二连接在尾翼直流电机上，连接调节转向旋翼的风扇电机安装在缺齿齿轮中心处，且风扇电机的轴线方向平行的指向飞行器正后方，杆一的一端装有限位块一，杆二的一端装有限位块二，限位块一与缺齿齿轮上的突出杆一相贴合；限位块二与缺齿齿轮上的突出杆二相贴合，杆一与杆二上分别套有弹簧一与弹簧二，弹簧一的一端与杆一上的限位块接触、另一端与尾翼支撑杆接触，且弹簧一有预压缩量；弹簧二的一端与杆二上的限位块接触、另一端与尾翼支撑杆接触，且弹簧二有预压缩量；杆一穿过尾翼支撑杆上的孔与挡块一相连接，杆二穿过尾翼支撑杆上的孔与挡块二相连接；对于缺齿齿轮，缺齿部分占整个圆周部分的1/3，有齿部分与小齿轮二的啮合处处于有齿部分的中间处。