[实用新型]一种向心锥形定位手抓机构

摘要

本实用新型公开了一种向心锥形定位手抓机构，包括上安装架、固定在上安装架内顶部位置的升降气缸、由升降气缸推动其上下运动的下安装架、设于下安装架底部左右两侧的两组吸嘴。两组吸嘴之间还设有二次校正组件，二次校正组件包括位于下安装架内且固定在上安装架上的中安装架、固定在中安装架内顶部的定心气缸、由定心气缸推动其上下运动的锥形定心头、固定在中安装架底部的安装板、连接在安装板上且位于锥形定心头正下方的滑块调节组件。本实用新型效率高、抓取工件准确稳定。

主权项

一种向心锥形定位手抓机构，包括：上安装架、固定在所述上安装架内顶部位置的升降气缸、由所述升降气缸推动其上下运动的下安装架、设于所述下安装架底部左右两侧的两组吸嘴，其特征在于，所述两组吸嘴之间还设有二次校正组件，所述二次校正组件包括：位于所述下安装架内且固定在所述上安装架上的中安装架、固定在所述中安装架内顶部的定心气缸、由所述定心气缸推动其上下运动的锥形定心头、固定在所述中安装架底部的安装板、连接在所述安装板上且位于所述锥形定心头正下方的滑块调节组件；所述滑块调节组件包括：位于所述锥形定心头正下方的前后左右共四个滑块、分别设于所述四个滑块与所述安装板之间的前后左右共四个导轨、分别与所述四个滑块固定的前后左右共四个调节块，所述四个滑块可分别沿四个导轨向前后左右四个方向直线运动，所述调节块的底部向下伸出所述安装板；所述锥形定心头的小端朝下设置，所述四个滑块上均设有凹部，所述四个滑块合拢后凹部连接形成与所述锥形定心头形状匹配的锥形孔。