[实用新型]一种可移动式SCARA焊接机器人有效
| 申请号： | 201620740423.1 | 申请日： | 2016-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN205798757U | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 杨梅;赵冠群 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266590 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种可移动式SCARA焊接机器人，包括可移动小车、底座、大臂、小臂、末端执行器；其中可移动小车包括万向轮、支撑机构、移动导轨，末端执行器包括连杆、摆动机构、旋转机构、焊枪；SCARA焊接机器人的底座安装在可移动小车的移动导轨上，大臂安装在底座上，小臂安装在大臂上，末端执行器安装在小臂上，摆动机构安装在连杆上，旋转机构安装在摆动机构上，焊枪安装在旋转机构上；通过利用可移动小车、各个机构控制SCARA焊接机器人对焊接对象进行焊接，从而使SCARA焊接机器人方便快捷的进行安全操作。本实用新型结构简单，操作灵活，提高了效率，扩大了SCARA焊接机器人的适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动式 scara 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
一种可移动式SCARA焊接机器人，其特征在于：包括可移动小车、底座、大臂、小臂、末端执行器；其中可移动小车包括万向轮、支撑机构、移动导轨，末端执行器包括连杆、摆动机构、旋转机构、焊枪；SCARA焊接机器人的底座安装在可移动小车的移动导轨上，大臂安装在底座上，小臂安装在大臂上，末端执行器安装在小臂上，摆动机构安装在连杆上，旋转机构安装在摆动机构上，焊枪安装在旋转机构上。
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