[实用新型]柔性加工刀具搬运存储装置有效
| 申请号： | 201620740050.8 | 申请日： | 2016-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN205734054U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 魏旭光;王浩亮 | 申请（专利权）人： | 浙江日发航空数字装备有限责任公司 |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 312500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 柔性加工刀具搬运存储装置，属于柔性制造部件领域。本实用新型包括用于抓取刀具的操作机器人、用于滑移所述操作机器人的穿梭车以及用于放置刀具的刀库，刀库上开设有多个用于放置刀具且呈矩阵式排布的刀具放置腔；所述的穿梭车通过驱动电机驱动在滑轨上滑移，所述的操作机器人将所述的刀库上的刀具抓取下通过所述的穿梭车搬运至主机上进行换刀并将主机上磨损的刀具进行储存。本实用新型的矩阵式刀库，结构简单，制造成本低，方便扩展。穿梭车移动更稳定，能够快速移动，定位准确，在快速移动过程中，震动小。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 加工 刀具 搬运 存储 装置 | ||
【主权项】：
柔性加工刀具搬运存储装置，其特征在于：所述的柔性加工刀具搬运存储装置包括用于抓取刀具的操作机器人（2）、用于滑移所述操作机器人（2）的穿梭车（3）以及用于放置刀具的刀库（1），所述的刀库（1）上开设有多个用于放置刀具且呈矩阵式排布的刀具放置腔（11）；所述的穿梭车（3）通过驱动电机驱动在滑轨（4）上滑移，所述的操作机器人（2）将所述的刀库（1）上的刀具抓取下通过所述的穿梭车（3）搬运至主机上进行换刀并将主机上磨损的刀具进行储存。
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