[实用新型]一种塑料盒抓手装置有效
申请号: | 201620730348.0 | 申请日: | 2016-07-12 |
公开(公告)号: | CN205835320U | 公开(公告)日: | 2016-12-28 |
发明(设计)人: | 肖国云;唐丹书;童上高 | 申请(专利权)人: | 上海沃迪自动化装备股份有限公司 |
主分类号: | B25J9/04 | 分类号: | B25J9/04;B25J9/14;B25J15/06;B65B35/18 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司31225 | 代理人: | 叶敏华 |
地址: | 201506 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种塑料盒抓手装置,包括吸盘、吸盘安装件、连接板、摆动臂、摆动臂旋转轴、联轴器和摆动气缸,吸盘安装在吸盘安装件的底部,吸盘安装件通过连接板与上边的摆动臂连接,摆动臂安装在摆动臂旋转轴上,该摆动臂旋转轴通过联轴器与摆动气缸连接。与现有技术相比,本装置结构简单,成本低,使用维护方便,装置生产使用的效率高,可同时抓取多个塑料盒,相比单个抓取的装置,其速度加快了几倍,既提高了生产效率,也同时降低了能耗。 | ||
搜索关键词: | 一种 塑料盒 抓手 装置 | ||
【主权项】:
一种塑料盒抓手装置,其特征在于,包括吸盘、吸盘安装件、连接板、摆动臂、摆动臂旋转轴、联轴器和摆动气缸,所述的吸盘安装在吸盘安装件的底部,所述的吸盘安装件通过连接板与上边的摆动臂连接,所述的摆动臂安装在摆动臂旋转轴上,该摆动臂旋转轴通过联轴器与摆动气缸连接。
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