[实用新型]一种圆形分拣机构有效
申请号: | 201620725372.5 | 申请日: | 2016-07-11 |
公开(公告)号: | CN206104375U | 公开(公告)日: | 2017-04-19 |
发明(设计)人: | 杨宁;宋媛媛 | 申请(专利权)人: | 上海博信机器人科技有限公司 |
主分类号: | B07C3/02 | 分类号: | B07C3/02;B07C3/08;B07C3/10 |
代理公司: | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙)31288 | 代理人: | 杨小双 |
地址: | 201112 上海市闵*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及分拣机技术领域,具体地说是一种圆形分拣机构,包括上、下层架叠加构成的双层架;上下层架中间分别设有旋转机构,每个旋转机构顶部以水平旋转方式旋转连接传动皮带线;位于传动皮带线两端下方的上、下层架的底部沿圆周分别布设有药箱;在所述的双层架旁设有分拣运输装置,所述的分拣运输装置包括一条双向运输的放药皮带线、上下两条单向输送的另一传动皮带线、转送药斗;所述的放药皮带线上方设置有扫码器;上层的另一传动皮带线的外端设于放药皮带线的内端的下方处,上层的另一传动皮带线的内端位于上层的传动皮带线两端的旋转范围内的上方。本实用新型同现有技术相比,结构简单,使用方便,自动化程度高,节省空间。 | ||
搜索关键词: | 一种 圆形 分拣 机构 | ||
【主权项】:
一种圆形分拣机构,包括控制系统、扫码器,其特征在于:包括上、下层架叠加构成的双层架;上下层架中间分别设有旋转机构,每个旋转机构顶部以水平旋转方式旋转连接传动皮带线(4);位于传动皮带线(4)两端下方的上、下层架的底部沿圆周分别布设有药箱(7);在所述的双层架旁设有分拣运输装置,所述的分拣运输装置包括一条双向运输的放药皮带线(8)、上下两条单向输送的另一传动皮带线(9)、转送药斗(10);所述的放药皮带线(8)上方设置有扫码器;上层的另一传动皮带线(9)的外端设于放药皮带线(8)的内端的下方处,上层的另一传动皮带线(9)的内端位于上层的传动皮带线(4)两端的旋转范围内的上方;转送药斗(10)的顶部设在放药皮带线(8)的外端,下层的另一传动皮带线(9)的外端设在转送药斗(10)的底端的出口端,下层的另一传动皮带线(9)的内端位于下层的传动皮带线(4)两端的旋转范围内的上方;所述的旋转机构设有旋转电机(3);所述的控制系统分别控制连接旋转电机(3)、传动皮带线(4)的驱动端、另一传动皮带线(9)的驱动端、放药皮带线(8)的驱动端、扫码器的信号端。
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