[实用新型]一种自动取放料机械手有效
| 申请号： | 201620725156.0 | 申请日： | 2016-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN205704191U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 阴伟锋;司媛媛;武正权;王惠芳 | 申请（专利权）人： | 河南工学院 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 453003 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自动取放料机械手，它包括底座，所述的底座的上侧设置有主控制装置，所述的主控制装置的上侧设置有旋转台，所述的旋转台的上侧设置有旋转机构，所述的旋转机构内设置有第一电机，所述的旋转机构的左侧连接有第一旋转轴，所述的第一旋转轴的左端上侧连接有大臂，所述的大臂的上侧连接有小臂，所述的小臂的下侧设置有第二电机，所述的小臂的上端设置有第三电机，所述的第三电机的右侧连接有第二旋转轴，所述的第二旋转轴的右侧连接有机械手，所述的机械手的上侧设置有抓手A与抓手B，所述的抓手A与抓手B的内侧均设置有防滑装置，总之本实用新型具有适用范围广、使用方便快捷、结构简单、调整方便的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 取放料 机械手 | ||
【主权项】：
一种自动取放料机械手，它包括底座，其特征在于：所述的底座的上侧设置有主控制装置，所述的主控制装置的上侧设置有旋转台，所述的旋转台的上侧设置有旋转机构，所述的旋转机构内设置有第一电机，所述的旋转机构的左侧连接有第一旋转轴，所述的第一旋转轴的左端上侧连接有大臂，所述的大臂的上侧连接有小臂，所述的小臂的下侧设置有第二电机，所述的小臂的上端设置有第三电机，所述的第三电机的右侧连接有第二旋转轴，所述的第二旋转轴的右侧连接有机械手，所述的机械手的上侧设置有抓手A与抓手B，所述的抓手A与抓手B的内侧均设置有防滑装置。
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