[实用新型]上肢助力装置有效
| 申请号： | 201620724296.6 | 申请日： | 2016-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN205817836U | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 刘瑞;付浩良;吕春洋;孙文倩;杨雪;战宝田 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙)11489 | 代理人： | 吴建锋 |
| 地址： | 430081 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种上肢助力装置，包括供于贴合人体背部的背负装置主体，与背负装置主体顶部相连以供人体肩部承载受力的肩部固定单元，跨设于背负装置主体底部两端的腰部绑定单元，设于背负装置主体顶部两端且与肩部固定单元相铰接的助力手臂单元以及控制单元；肩部固定单元包括横跨且坐落于背负装置主体顶部的肩部支架，与肩部支架相连接以供压合于人体胸前的两个肩带组件，以及跨接肩部支架和助力手臂单元供于驱动助力手臂单元的动力连杆结构；助力手臂单元包括分别铰接肩部支架两端的大臂，与大臂铰接的小臂，以及跨接大臂和小臂的第一驱动件。该装置减轻人力搬运货物的负担，非常方便且省力。 | ||
| 搜索关键词： | 上肢 助力 装置 | ||
【主权项】：
一种上肢助力装置，其特征在于，包括：供于贴合人体背部的背负装置主体，与所述背负装置主体顶部相连以供人体肩部承载受力的肩部固定单元，跨设于所述背负装置主体底部两端的腰部绑定单元，设于所述背负装置主体顶部两端且与所述肩部固定单元相铰接的助力手臂单元以及控制单元；所述肩部固定单元包括横跨且坐落于所述背负装置主体顶部的肩部支架，与所述肩部支架相连接以供压合于人体胸前的两个肩带组件，以及跨接所述肩部支架和助力手臂单元供于驱动助力手臂单元的动力连杆结构；所述助力手臂单元包括分别铰接肩部支架两端的大臂，与所述大臂铰接的小臂，以及跨接大臂和小臂的第一驱动件；所述控制单元包括分别与所述小臂相连的操纵手柄，以通过所述操纵手柄控制所述动力连杆结构以及第一驱动件。
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