[实用新型]背驮式自动引导运输车有效
| 申请号： | 201620717307.8 | 申请日： | 2016-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN205930987U | 公开（公告）日： | 2017-02-08 |
| 发明（设计）人： | 唐丽凤;曹交祥;夏德湘;许冬梅;张亚生;李首君;夏广娟;李峥峰;钟泽桂;谢金洪;梁世春;徐名凯;张双德 | 申请（专利权）人： | 东莞市开胜电子有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;G05D1/02 |
| 代理公司： | 厦门市新华专利商标代理有限公司35203 | 代理人： | 徐勋夫 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市清溪镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种背驮式自动引导运输车，包括有车架主体以及安装于车架主体上的电源、驱动装置、主控单元、导航装置、无线通信单元、障碍物传感器、人机交互触摸屏；该车架主体包括有车身、设置于车身上的载物台、分布于车身下方的两对可变向从动滚轮及一对主动滚轮，该两对可变向从动滚轮安装于车身底部两端，一对主动滚轮安装于两对从动滚轮之间；该驱动装置设置有两组，其分别单独驱动相应的主动滚轮，每组驱动装置包括有电机和减速器；以及，针对前述电源设置有电源低电量禁用保护电路；藉此，提高了背驮式运输车的智能化程度、运行应用安全性及可靠性，从而更好地满足物料配料运输等需要。 | ||
| 搜索关键词： | 背驮式 自动 引导 运输车 | ||
【主权项】：
一种背驮式自动引导运输车，其特征在于：包括有车架主体以及安装于车架主体上的电源、驱动装置、主控单元、导航装置、无线通信单元、障碍物传感器、人机交互触摸屏，该主控单元分别连接于电源、驱动装置、导航装置、无线通信单元、障碍物传感器及人机交互触摸屏；该车架主体包括有车身、设置于车身上的载物台、分布于车身下方的两对可变向从动滚轮及一对主动滚轮，该两对可变向从动滚轮安装于车身底部两端，一对主动滚轮安装于两对从动滚轮之间；该驱动装置设置有两组，其分别单独驱动相应的主动滚轮，每组驱动装置包括有电机和减速器；以及，针对前述电源设置有电源低电量禁用保护电路。
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