[实用新型]一种易维护的夹取装置

摘要

本实用新型涉及一种易维护的夹取装置，包括夹爪、爪腔体、夹爪安装板、连杆、推块和气缸，所述气缸的活塞杆与推块的下端部相固定，气缸腔体内还设有活塞，活塞的上部设有第一通孔，活塞的下部设有第二通孔，第一通孔和第二通孔相互连通且第一通孔和第二通孔的过渡处形成第一台阶面，活塞杆的中部形成第二台阶面，活塞杆插设在活塞的第一通孔内，且第一台阶面与活塞的上端面相抵，活塞杆、活塞以及推块通过螺栓紧固，螺栓插入活塞的第二通孔内，且贯穿活塞杆后与推块固定，活塞杆的上端与推块相抵且螺栓与第二台阶面相抵。本实用新型的气缸活塞杆、活塞与推块之间通过螺栓固定拆装维护方便，且气缸的活塞采用椭圆形，减小了整个抓取装置的厚度。

主权项

一种易维护的夹取装置，其特征在于：包括夹爪（5）、爪腔体（1）、夹爪安装板（10）、连杆（3）、推块（2）和气缸，所述气缸的活塞杆（15）与推块（2）的下端部相固定，所述推块（2）的左右两端分别通过连杆销（4）铰接有两个连杆（3），两个连杆（3）的另一端分别与两个夹爪（5）相铰接，所述爪腔体（1）固定在气缸的上端，两块夹爪安装板（10）分别固定在爪腔体（1）的前后内壁的上部，且夹爪安装板（10）延伸出爪腔体（1）的上端，两个夹爪（5）的中下部分别通过夹爪销（6）间隔铰接在两块夹爪安装板（10）之间，所述两个夹爪（5）之间还通过安装销（8）固定有弹簧片（9），所述夹爪（5）的上端部还设有夹头（22），所述连杆（3）的一侧设有弧形凸起（31），且两块连杆（3）的弧形凸起（31）相对设置，所述连杆（3）两端的连杆销（4）的外侧还套有复合衬套（19），所述推块（2）为两块相互平行的第二铰接板（201），且第二铰接板（201）的底部通过水平连接块相固定，所述气缸包括由上而下依次固定的气缸上盖（12）、气缸腔体（11）和气缸下盖（13），所述气缸腔体（11）内还设有活塞（14），所述活塞（14）的上部设有第一通孔（141），活塞（14）的下部设有第二通孔（144），第一通孔（141）的孔径小于第二通孔（144）的孔径，第一通孔（141）和第二通孔（144）相互连通且第一通孔（141）和第二通孔（144）的过渡处形成第一台阶面，所述活塞杆（15）内部中空且活塞杆上部（151）的外径大于活塞杆下部（152）的外径，且在活塞杆（15）的中部形成第二台阶面，所述活塞杆（15）插设在活塞（14）的第一通孔（141）内，且第一台阶面与活塞（14）的上端面相抵，所述活塞杆（15）、活塞（14）以及推块（2）通过螺栓（23）紧固，所述螺栓（23）插入活塞（14）的第二通孔（144）内，且贯穿活塞杆（15）后与推块（2）固定，所述活塞杆（15）的上端与推块（2）相抵且螺栓（23）与第二台阶面相抵。