[实用新型]一种机器人防夹手装置及机器人有效
| 申请号: | 201620713831.8 | 申请日: | 2016-07-07 |
| 公开(公告)号: | CN205766247U | 公开(公告)日: | 2016-12-07 |
| 发明(设计)人: | 王瑞;陈龙飞;廖鸿宇 | 申请(专利权)人: | 江苏雷动智能制造有限公司 |
| 主分类号: | B25J19/06 | 分类号: | B25J19/06;B25J11/00 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 214135 江苏省无锡市无锡(太湖)国际科技园KG*** | 国省代码: | 江苏;32 |
| 权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
| 摘要: | 本实用新型提供了一种机器人防夹手装置,该装置包括头部防夹手模块、颈部防夹手模块,所述的头部防夹手模块由后脑壳缺口、缺口遮挡片及限位架组成;所述缺口遮挡片与后脑壳缺口相配合,使后脑壳缺口始终处于被遮挡状态;所述限位架固定在后脑壳内部,用于限制外力作用下遮挡片与后脑壳缺口之间的缝隙不被夹手;所述颈部防夹手模块设置在机器人头部与机器人身体之间,用于填补头部与身体之间的缝隙,防止手指被夹或其他异物进入发生危险。本实用新型结构设计合理、外观简单美观、生产成本较低,适合批量化生产。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 机器 人防 装置 机器人 | ||
【主权项】:
一种机器人防夹手装置,其特征在于:该装置包括头部防夹手模块、颈部防夹手模块,所述的头部防夹手模块由后脑壳缺口、缺口遮挡片及限位架组成;所述缺口遮挡片与后脑壳缺口相配合,使后脑壳缺口始终处于被遮挡状态;所述限位架固定在后脑壳内部,用于保持外力作用下缺口遮挡片与后脑壳缺口之间的缝隙;所述颈部防夹手模块设置在机器人头部与机器人身体之间,为椭球面形状,由上曲面、下曲面构成。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏雷动智能制造有限公司,未经江苏雷动智能制造有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201620713831.8/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:小型机械手夹紧器过载保护装置
- 下一篇:净化工作台





