[实用新型]自动化机器人手有效
| 申请号： | 201620713261.2 | 申请日： | 2016-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN205799559U | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 丁峰 | 申请（专利权）人： | 富甲电子（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215343 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人技术领域，尤其是涉及一种自动化机器人手。包括支座，所述的支座上铰接有第一手指和第二手指，所述的第一手指的一端与第一连杆相铰接，所述的第二手指的一端与第二连杆相铰接，所述的第一连杆和第二连杆之间通过铰接销相连接，所述的支座上开有供铰接销滑动的滑动槽，且当铰接销沿着滑动槽往复滑动时第一手指和第二手指夹持或者张开，所述的第一手指和第二手指之间设有能够防止夹持件掉落的防掉落结构，所述的防掉落结构包括与第一手指的夹持端相铰接的第一挡指和与第二手指的夹持端相铰接的第二挡指，且当夹持件掉落时第一挡指和第二挡指闭合。优点在于：能够避免物料在夹持过程中掉落。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化 机器 人手 | ||
【主权项】：
一种自动化机器人手，其特征在于，包括支座(1)，所述的支座(1)上铰接有第一手指(2)和第二手指(3)，所述的第一手指(2)的一端与第一连杆(4)相铰接，所述的第二手指(3)的一端与第二连杆(5)相铰接，所述的第一连杆(4)和第二连杆(5)之间通过铰接销相连接，所述的支座(1)上开有供铰接销滑动的滑动槽，且当铰接销沿着滑动槽往复滑动时第一手指(2)和第二手指(3)夹持或者张开，所述的第一手指(2)和第二手指(3)之间设有能够防止夹持件掉落的防掉落结构，所述的防掉落结构包括与第一手指(2)的夹持端相铰接的第一挡指(6)和与第二手指(3)的夹持端相铰接的第二挡指(7)，且当夹持件掉落时第一挡指(6)和第二挡指(7)闭合。
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