[实用新型]一种硅油离合器自动化生产线机械人用夹持机构有效
申请号: | 201620712948.4 | 申请日: | 2016-07-07 |
公开(公告)号: | CN205799569U | 公开(公告)日: | 2016-12-14 |
发明(设计)人: | 叶长春 | 申请(专利权)人: | 苏州盖特龙自动化设备有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
代理公司: | 合肥顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙)34120 | 代理人: | 俞强 |
地址: | 215164 江苏省苏州市吴*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种硅油离合器自动化生产线机械人用夹持机构,它包括侧面设有多个伸缩块的气缸本体、固定在所述气缸本体顶部的旋转轴、安装在所述气缸本体下方且可相对所述气缸本体运动的推力板以及与所述伸缩块相连接且与所述推力板相配合的夹爪。一方面利用安装在气缸本体侧面的伸缩块实现对夹爪的径向控制;另一方面利用推力板和夹爪进行配合,实现对硅油离合器零部件的夹持,在释放时能够保证快速脱离。 | ||
搜索关键词: | 一种 硅油 离合器 自动化 生产线 机械人 夹持 机构 | ||
【主权项】:
一种硅油离合器自动化生产线机械人用夹持机构,其特征在于:它包括侧面设有多个伸缩块(11)的气缸本体(1)、固定在所述气缸本体(1)顶部的旋转轴(2)、安装在所述气缸本体(1)下方且可相对所述气缸本体(1)运动的推力板(8)以及与所述伸缩块(11)相连接且与所述推力板(8)相配合的夹爪(5)。
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