[实用新型]一种机器人给机床自动化上下料集成系统有效
申请号: | 201620711523.1 | 申请日: | 2016-07-07 |
公开(公告)号: | CN205834865U | 公开(公告)日: | 2016-12-28 |
发明(设计)人: | 杨伟;潘轶皓;拜启东 | 申请(专利权)人: | 上海兰众自动化设备有限公司 |
主分类号: | B23Q7/04 | 分类号: | B23Q7/04;B25J15/08;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201612 上海市松江区漕河泾开*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人给机床自动化上下料集成系统,包括机床自动化上下料集成系统,所述机床自动化上下料集成系统包括机器人安装组件,其设于两机床中间位置,所述机器人安装组件的一侧中间位置设有快换台一,所述快换台一的两侧设有防护栏;快换台二置于防护栏的两侧,所述快换台一的一侧设有物料小车,所述物料小车边侧设有右侧安全围栏,所述右侧安全围栏的对面设有左侧安全围栏。本实用新型实现自动化上下料机器人与数控机床相结合,采用视觉系统进行工件定位,可以实现工件的自动抓取、上料、下料、装卡、加工等所有的工艺过程,能够极大的节约人工成本,提高生产效率。特别适用于大批量、小型零部件的加工。 | ||
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【主权项】:
一种机器人给机床自动化上下料集成系统,包括机床自动化上下料集成系统,所述机床自动化上下料集成系统包括机器人安装组件,其设于两机床中间位置,所述机器人安装组件的一侧中间位置设有快换台一,所述快换台一的两侧设有防护栏;快换台二置于防护栏的两侧,所述快换台一的一侧设有物料小车,所述物料小车边侧设有右侧安全围栏,所述右侧安全围栏的对面设有左侧安全围栏。
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