[实用新型]一种锅炉水冷壁向火侧环向裂纹的自动检测装置

摘要

本实用新型公开了一种锅炉水冷壁向火侧环向裂纹的自动检测装置，包括第一、第二检测小车，第二检测小车的前端铰接在第一检测小车的后端，车轮内安装有电磁铁套，各检测小车内设置有驱动其的车轮转动的伺服电机和控制线路板，第一检测小车的底部安装有电动打磨轮，第二检测小车的底部安装有用于检测环向裂纹的涡流探头，能够及时通过检查小车对锅炉水冷壁向火侧进行环向裂纹检测，通过工业摄像头进行复核判断，无需搭设任何移动或固定的检测平台，能及时清理附着在管子表面上影响检测的灰焦层；设置有降尘喷雾头，可改善检测环境；设置有环向裂纹的复核检验功能。该自动检测装置使用灵活方便，检测速度快，工期短，具有良好的应用前景。

主权项

一种锅炉水冷壁向火侧环向裂纹的自动检测装置，其特征在于：包括第一检测小车（1）、第二检测小车（13），所述第二检测小车（13）的前端铰接在第一检测小车（1）的后端，各检测小车的底部四角均安装有车轮（2），所述车轮（2）内安装有电磁铁套（3），所述电磁铁套（3）用于将对应的检测小车垂直吸附在锅炉水冷壁向火侧壁面上，各检测小车内设置有驱动其的车轮（2）转动的伺服电机和控制线路板，所述第一检测小车（1）的底部安装有电动打磨轮（5），所述电动打磨轮（5）用于除去附着在水冷壁管表面上影响检测的灰焦层，所述第二检测小车（13）的底部安装有用于检测环向裂纹的涡流探头（4），所述涡流探头（4）、电动打磨轮（5）的边缘底部均与水冷壁管外壁周长的1/4弧长相吻合，所述第一检测小车（1）的前端部设置有第一CCD工业摄像头（10），所述第二检测小车（13）的后端部设置有第二CCD工业摄像头（11），所述第一CCD工业摄像头（10）、第二CCD工业摄像头（11）均倾斜设置，用于拍摄锅炉水冷壁向火侧壁面，所述第一检测小车（1）内的伺服电机、电动打磨轮（5）、第一CCD工业摄像头（10）分别与其内部的控制线路板相连接，所述第二检测小车（13）内的伺服电机、涡流探头（4）、第二CCD工业摄像头（11）分别与其内部的控制线路板相连接，各检测小车内的控制线路板均通过安装其控制线路板上的无线通讯模块与检测终端无线连接。