[实用新型]一种机械手支座固定结构

摘要

本实用新型提供了一种机械手支座固定结构，属于自动化加工技术领域；它解决了现有机械手稳定性差、连接麻烦且不易定位的技术问题；一种机械手支座固定结构，包括依次活动连接的取料臂、横臂与立臂，立臂的底部水平设置有与其固连且与安装面接触的固定板，在固定板的两侧及后端分别水平固连有向外伸出的压块，压块伸出的一端固定设置有贯穿压块的支撑杆，支撑杆与压块固连且能相对压块移动，支撑杆的下端与安装面接触，在压块上还设置有贯穿压块并与安装面固连的连接杆，连接杆上设置固定螺母，固定螺母抵在压块上表面并使固定板与安装面贴紧；压块的设置，扩大了整个固定板与底面的接触范围，提高了立臂固定时的稳定性，机械手取料时晃动较小。

主权项

一种机械手支座固定结构，包括取料臂、横臂与立臂，所述取料臂与横臂水平设置，取料臂与横臂活动连接且能在横臂上水平移动，所述立臂竖立设置，横臂与立臂活动连接且能在立臂上竖向移动，其特征在于：所述立臂的底部水平设置有与其固连且与安装面接触的固定板，在固定板的两侧及后端分别水平固连有向外伸出的压块，所述压块伸出的一端固定设置有贯穿压块的支撑杆，所述支撑杆与压块固连且能相对压块移动，支撑杆的下端与安装面接触，在压块上还设置有贯穿压块并与安装面固连的连接杆，所述连接杆上设置固定螺母，所述固定螺母抵在压块上表面并使固定板与安装面贴紧。