[实用新型]一种机械手支座调节装置

摘要

本实用新型提供了一种机械手支座调节装置，属于自动化加工技术领域；它解决了现有支座拆装麻烦且无法保证支座竖直安装的技术问题；一种机械手支座调节装置，包括取料臂、横臂与立臂，取料臂与横臂水平设置，取料臂与横臂活动连接且能在横臂上水平移动，立臂竖立设置，横臂与立臂活动连接且能在立臂上竖向移动，立臂的底部水平设置固定板，在固定板的周缘均匀设置有支撑杆，在每个支撑杆上设置有抵在固定板上表面的固定螺母，在每个支撑杆的下端固设有水平设置的垫块，垫块与安装面接触且多个垫块处于同于水平面上；整个结构实现了固定板与安装面的免拆装，使用更加方便，支撑杆通过固定螺母能相对固定板移动，实现固定板与安装面间距离的调整。

主权项

一种机械手支座调节装置，包括取料臂、横臂与立臂，所述取料臂与横臂水平设置，取料臂与横臂活动连接且能在横臂上水平移动，所述立臂竖立设置，横臂与立臂活动连接且能在立臂上竖向移动，其特征在于：所述立臂的底部水平设置有与其固连的固定板，在固定板的周缘均匀设置有多个垂直贯穿固定板的支撑杆，在每个支撑杆上设置有与其螺纹连接且抵在固定板上表面的固定螺母，在每个支撑杆的下端固设有水平设置的垫块，所述垫块与安装面接触且多个垫块处于同一水平面上。