[实用新型]高稳型四驱智能车

摘要

本实用新型涉及一种高稳型四驱智能车，它包括红外光电传感器、传感器伸长杆、固定电机铝件、无刷电机、铝件的四根固定轴承、齿轮组、智能车轮子、舵机固定板、转向舵机、高脚螺帽、驱动前板、驱动后板，本实用新型的四驱智能车通过由前往后的设计顺序进行紧密的连接，由此可以构建出四驱智能车的整体结构，在此硬件基础上采用主控制最小系统对反馈信号进行处理，通过调整红外光电传感器模块、舵机控制模块、电机驱动模块、编码测速控制、坡道传感模块和无线通信模块，可以达到四驱智能车的结构稳定性强，转向精度高，动力配备足，控制方式简单的影响。

主权项

高稳型四驱智能车，其特征在于：该四驱智能车包括传感器伸长板（1），传感器伸长板（1）与前驱的电机固定铝件（2）相连接，无刷电机（3）通过齿轮垫圈和小齿轮（801）固定在铝件（2）里面，四个无刷电机（3）均以此方式固定且驱动四个轮子，前驱固定电机铝件（2）固定在驱动前板（13）上，四驱车前驱的左右轮通过铝件前下固定轴（7）进行安装，转向舵机（11）嵌入至舵机固定板（10）中，转向舵机（11）的下方齿轮组与驱动前板（13）进行固定连接，舵机固定板（10）通过高脚螺帽（12）与驱动后板（14）固定连接；后驱固定电机铝件（2）固定在驱动后板（14）上，前驱动、后驱动铝件（2）进行镜像安装，后驱的左右轮通过铝件后下固定轴（7）安装固定，智能车的每个轮子（9）由齿轮垫圈和轮壳构成。