[实用新型]基于改进ADRC自抗扰算法的永磁直线电机控制系统有效
| 申请号： | 201620692008.3 | 申请日： | 2016-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN205754098U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 郭亮;吉祥;师丹丹 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | H02P21/22 | 分类号： | H02P21/22;H02P21/13 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林怀禹 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于改进ADRC自抗扰算法的永磁直线电机控制系统。该控制系统采用双闭环控制，即外环速度控制和内环电流控制。该系统包括ADRC速度控制器、d轴ADRC电流控制器、q轴ADRC电流控制、PWM生成模块、驱动器模块、永磁同步直线电机、编码信号、解编码电路、DSP硬件模块QEP、电压传感器、信号调理电路和DSP硬件模块ADC。本实用新型在调速控制和抗参数摄动方面效果明显，能实现快速无超调调速控制，控制算法不依赖电机参数，输出净控制量曲线光滑，避免颤抖，简化了参数的调节，利用ESO1状态观测器跟踪系统总干扰值达到精确补偿，对电流突然的干扰能够做出迅速的响应，保证电流渐进的稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 改进 adrc 算法 永磁 直线 电机 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于改进ADRC自抗扰算法的永磁直线电机控制系统，其特征在于：包括ADRC速度控制器(101)、d轴ADRC电流控制器(102)、q轴ADRC电流控制器(103)、PWM生成模块(104)、驱动器模块(105)、永磁同步直线电机(106)、编码信号(107)、解编码电路(108)、DSP硬件模块QEP (109)、电压传感器(110)、信号调理电路(111)和DSP硬件模块ADC(112)；ADRC速度控制器(101)有两路输入，一路输入是给定速度信号值Vref，另一路输入是DSP硬件模块QEP (109)的输出速度信号Vfdb； q轴ADRC电流控制器(103)有两路输入，一路输入是ADRC速度控制器(101)输出值Out，另一路输入是DSP硬件模块ADC(112)的输出q轴电流Iq； d轴ADRC电流控制器(102)有两路输入，一路输入是给定零电流值Iref，另一路输是DSP硬件模块ADC(112)的输出d轴电流Id； PWM生成模块(104)有两路输入，一路输入是d轴ADRC电流控制器(102)输出Id，另一路输入是q轴ADRC电流控制器(103)输出Iq； PWM生成模块(104)的输出作为驱动器(105)的输入；驱动器(105)有两路输出，一路输出作为永磁直线电机(106)的输入，另一路输出作为电压传感器(110)的输入；永磁直线电机(106)的输出编码信号(107)作为解编码电路(108)的输入；解编码电路(108)的输出作为DSP硬件模块QEP109的输入；电压传感器(110)的输出作为信号调理电路(111)的输入；信号调理电路(111)的输出作为DSP硬件模块ADC(112)的输入。
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