[实用新型]AGV牵引物料车

摘要

一种AGV牵引物料车，包括载料板、设于载料板底部的运料轮、及分别设于载料板两端的牵引装置和挂置装置；牵引装置包括牵引板、挂钩、及装设于载料板上的安装座，牵引板的一端连接挂钩，另一端枢接安装座，挂钩与牵引板围成牵引腔；挂置装置包括装设于载料板上的两相对的固定座、及枢接固定座的挂置件和止转机构；挂置件包括转杆和挂杆，转杆与挂杆形成十字型结构，转杆枢接固定座，挂杆位于固定座之间；止转机构包括位于挂置件和载料板之间的止转块、枢接安装座的圆直杆及连接圆直杆的动力组件，止转块对应挂杆设于圆直杆上，动力组件包括设于圆直杆一端的齿轮、连接齿轮的齿条及连接齿条的气缸。

主权项

一种AGV牵引物料车，其特征在于，包括载料板、及设于所述载料板上的运料轮、牵引装置和挂置装置；所述运料轮设于所述载料板的底部；所述牵引装置和挂置装置分别设于所述载料板的两端；所述牵引装置包括牵引板、挂钩、及装设于所述载料板上的安装座，所述牵引板的一端连接所述挂钩，另一端枢接所述安装座，所述挂钩与牵引板围成牵引腔；所述安装座上对应所述牵引板设有挡板，所述挡板位于所述牵引板的下方；所述挂置装置包括装设于所述载料板上的两相对的固定座、及枢接所述固定座的挂置件和止转机构；所述挂置件包括连接的转杆和挂杆，所述转杆与挂杆形成十字型结构，所述转杆枢接各所述固定座，所述挂杆位于所述固定座之间；所述止转机构包括位于所述挂置件和载料板之间的止转块、枢接各所述固定座的圆直杆及连接所述圆直杆的动力组件，所述止转块对应所述挂杆设于所述圆直杆上，所述动力组件包括设于所述圆直杆一端的齿轮、传动连接所述齿轮的齿条及输出轴连接所述齿条的气缸，所述气缸装设于所述载料板上。