[实用新型]一种水面漂浮物清理机器人有效
申请号: | 201620685848.7 | 申请日: | 2016-06-28 |
公开(公告)号: | CN206171743U | 公开(公告)日: | 2017-05-17 |
发明(设计)人: | 李晓星;滕淑珍 | 申请(专利权)人: | 浙江工贸职业技术学院 |
主分类号: | B63B35/32 | 分类号: | B63B35/32;E02B15/10 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 325000 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种水面漂浮物清理机器人,包括:双体船、推进机构、清扫机构、收集机构和控制装置,所述双体船包括相互连接的左船体和右船体;所述推进机构有两个,分别设置在所述左船体的末端和所述右船体的末端;所述清扫机构有两个,分别设置在所述左船体的前端和所述右船体的前端;所述收集机构包括收集铲、垃圾箱、升降电机和两个传动装置,所述升降电机通过传动装置控制所述收集铲升降和翻转;所述控制装置设置在所述左船体上,所述控制装置包括传感器、遥控器和垃圾探测摄像头。由于具有双体船、推进机构、清扫机构、收集机构和控制装置,使得本实用新型可满足不同场所的作业要求,具有较高的安全性,可以实现远程控制作业,方便快捷。 | ||
搜索关键词: | 一种 水面 漂浮 清理 机器人 | ||
【主权项】:
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