[实用新型]集成取放件及滚压包边功能的机器人工作站

摘要

集成取放件及滚压包边功能的机器人工作站，底座通过地脚螺栓固定在地面，底座上方设有转盘，转盘上方安装有主动臂，主动臂通过安装在主动臂一侧的主伺服电机驱动，主动臂末端铰接有副动臂，副动臂通过安装在铰接轴上的副伺服电机驱动，副动臂中部设有副转盘；所述副动臂末端装有滚轮系统，副动臂末端还装有一的工具自动切换装置，工具自动切换装置连接有工件定位抓手；工具自动切换装置包括机器人侧和工具侧，工具侧下端装有工件定位抓手。本实用新型对将搬运和滚压作业所需的部件组合安装在同一部机器人上，通过工具自动切换装置、工件定位抓手实现工件的实时定位搬运，节省了人力，提高了机器人的使用效率，节约了成本。

主权项

集成取放件及滚压包边功能的机器人工作站，其特征在于，包括底座（1），底座（1）通过地脚螺栓固定在地面，底座（1）上方设有转盘（101），转盘（101）上方安装有主动臂（103），主动臂（103）通过安装在主动臂（103）一侧的主伺服电机（102）驱动，主动臂（103）末端铰接有副动臂（104），副动臂（104）通过安装在铰接轴上的副伺服电机（105）驱动，副动臂中部设有副转盘（106）；所述转盘（101）、主伺服电机（102）、副伺服电机（105）、副转盘（106）配合动作，主动臂（103）和副动臂（104）工作；所述副动臂（104）末端装有滚轮系统（2），副动臂（104）末端还装有一的工具自动切换装置（5），工具自动切换装置（5）连接有工件定位抓手（3）；所述工具自动切换装置（5）包括机器人侧（501）和工具侧（502），机器人侧（501）和工具侧（502）可自动断开或连接，机器人侧（501）安装在副动臂（104）末端，工具侧（502）下端装有工件定位抓手（3），工具侧（502）具体连接在工件定位抓手（3）的上表面中部；工具自动切换装置（5）装有自动通断切换的电气传输装置；所述主动臂（103）、副动臂（104）上还装有用于传递电气信号的电气管路（4）。