[实用新型]带自锁和自感应功能的滚压包边抓手的定位夹紧机构

摘要

本实用新型公开了一种带自锁和自感应功能的滚压包边抓手的定位夹紧机构，底座上方设有主支撑板，顶部装有定压块；副支撑板底端铰接一气缸，副支撑板顶端设有一夹紧臂，动压块与定压块相对设置；夹紧臂后侧连接有第二连接块，底端连接有一直角连接板，副支撑板后侧设有一自锁压块；定压块顶端设有十字型凸块，十字型凸块中心设有定位孔，十字型凸块侧边设有边压条，边压条与十字型凸块之间装有调整垫片；定压块的一侧设有压杆感应装置。本实用新型通过转角感应器实现夹具的自动感应，且能够实现不同工件型号的识别，解决了滚压包边系统工作中工件夹持力不足的问题，通过连杆机构实现了工件夹具的工作状态下的自锁，结构简单，性能可靠。

主权项

带自锁和自感应功能的滚压包边抓手的定位夹紧机构，其特征在于，包括底座，底座上设有螺栓固定的螺栓孔，底座上方设有横截面为T型的主支撑板，主支撑板与底座垂直设置，主支撑板顶部装有定压块；所述主支撑板的中部后侧设有副支撑板，副支撑板与主支撑板垂直设置，副支撑板后侧底端铰接有一气缸，气缸推杆向上延伸；副支撑板后侧的顶端设有一夹紧臂，夹紧臂为镰刀型，夹紧臂通过第一连接块与副支撑板连接，所述夹紧臂的末端下表面设有动压块，动压块与所述定压块相对设置；所述第一连接块为H型，底端固定安装在副支撑板上，顶端与夹紧臂铰接；所述夹紧臂的铰接端的后侧连接有第二连接块，第二连接块为H型，第二连接块顶端与夹紧臂铰接，底端连接有一直角连接板，第二连接块铰接于直角连接板的直角处，直角连接板第一直角边沿竖直向下延伸，第二直角边沿副支撑板方向向后延伸；所述副支撑板后侧中部装有第三连接块，第三连接块为H型，第三连接块末端与所述第一直角边末端铰接；所述副支撑板后侧设有一自锁压块，自锁压块与直角连接板直角处位置相对，直角连接板受力，自锁压块与直角处接触，提供支撑力；所述第二直角边末端与气缸推杆铰接；所述定压块顶端设有十字型凸块，十字型凸块中心设有圆形的定位孔，十字型凸块侧边设有边压条，十字型凸块通过边压条进行水平方向固定，边压条与十字型凸块之间装有调整垫片；所述定压块的一侧设有压杆感应装置，压杆感应装置包括一转角感应器，转角感应器连接有一感应压杆，感应压杆末端装有一压轮；当被夹持件移动至定压块上方，首先通过定位孔和十字型凸块进行对准和定位，被夹持件下落至预定位置，压轮受力下移，感应压杆旋转，转角感应器将转角信号转化为电信号，输送至外部控制中心。