[实用新型]一种移动式调节重心平衡的手持云台

摘要

本实用新型公开了一种移动式调节重心平衡的手持云台，包括一个手机夹具和一个手柄，手柄的顶端设置一个控制水平方位方向电机，所述水平方位电机上设置有水平方位臂，所述水平方位臂的另一端连接一个控制横滚方向电机，横滚电机上设置有一块连接块；所述横滚臂的另一端设置有控制俯仰方向电机，俯仰电机的另一端设置有一连接块，连接块的另一端设置有俯仰臂，俯仰臂上设置有一个滑动导轨，滑动导轨上活动安装有一个滑动套。本实用新型通过调节滑动套沿着滑动导轨移动带动整个手机夹具和手机移动，改变手机及手机夹具在整机手持云台中的相对位置，从而改变工作中手持云台的配重状态，进而改变整机的工作状态，优化手持云台的自稳定效果。

主权项

一种移动式调节重心平衡的手持云台，其特征在于：包括一个手机夹具和一个手柄，手柄的顶端设置一个水平方位电机，控制云台的水平方位方向，所述水平方位电机与水平方位臂连接，所述水平方位臂另一端连接横滚电机，所述横滚电机与横滚臂连接；所述横滚臂与控制俯仰的俯仰电机连接，俯仰电机的另一端设置有一连接块，连接块的另一端连接俯仰臂，俯仰臂上设置有一个滑动导轨，滑动导轨上活动安装有一个滑动套；手机夹具通过紧固螺钉与滑动套连接，滑动套沿着滑动导轨滑动带动手机夹具移动，手机夹具固定在滑动套上，滑动套移动带动手机夹具移动。