[实用新型]一种方滑枕全自动AC双摆头的行星齿轮走线机构

摘要

本实用新型公开了一种方滑枕全自动AC双摆头的行星齿轮走线机构，包括外齿轮、内齿轮和多个小齿轮，在C轴转动时，进线口会随C轴转动，出线口不动，扁平电缆随C轴一起排线、走线；本实用新型公开的方滑枕全自动AC双摆头的行星齿轮走线机构，构思新颖，在实现排线绕C轴转动的同时，可实现排线转动中的降速比，使实际转角大于360°的C轴转位系统可以方便地设置绝对值编码器、第一接近开关和第二接近开关等软极限保护，从而实现A/C双摆头的扁平电缆排线所需的走线功能。

主权项

一种方滑枕全自动AC双摆头的行星齿轮走线机构，该方滑枕全自动AC双摆头包括上下设置的上箱体和下箱体、传动系统、C轴转位系统和A轴转位系统，其特征在于：该方滑枕全自动AC双摆头的A轴中心设置有绝对值编码器，所述的绝对值编码器用于检测A轴摆动的角度位置，所述的绝对值编码器的上方设置有开关支架，所述的开关支架安装在所述的下箱体的侧壁上，所述的开关支架上安装有第一接近开关和第二接近开关，所述的第一接近开关用于检测A轴齿盘的夹紧位置，所述的第二接近开关用于检测A轴齿盘的松开位置，所述的上箱体的侧壁上安装有行程开关，所述的行程开关用于检测C轴转位角度是否超过极限值，所述的绝对值编码器、第一接近开关、第二接近开关和行程开关上分别电连接有微型电缆线，所述的微型电缆线与扁平电缆连接，所述的上箱体与所述的下箱体之间设置有行星齿轮走线机构，所述的行星齿轮走线机构包括外齿轮、内齿轮和多个小齿轮，所述的外齿轮和所述的内齿轮安装在所述的上箱体的底部，所述的内齿轮位于所述的外齿轮的外侧，所述的多个小齿轮间隔设置在所述的内齿轮与所述的外齿轮之间，每个所述的小齿轮同时与所述的内齿轮和所述的外齿轮啮合，所述的多个小齿轮的下方安装有一齿轮环道，所述的齿轮环道通过螺钉固定在所述的下箱体的顶端，所述的齿轮环道的底部安装有与所述的行程开关相适配的若干撞块，所述的内齿轮与所述的小齿轮之间设有第一环形间隙，所述的小齿轮与所述的外齿轮之间设有第二环形间隙，所述的下箱体上安装有进线口，所述的上箱体上安装有出线口，所述的扁平电缆的端部穿过所述的进线口伸入所述的第二环形间隙，再绕过一个小齿轮伸入所述的第一环形间隙内，最后自所述的出线口伸出。