[实用新型]一种自动穿鞋带装置

摘要

本实用新型公开了一种自动穿鞋带装置。它包括液压系统、旋转台系统、控制系统、固定钉、带轮、传送带。其中，旋转台系统包括旋转台、旋转电机、红外传感器、检测传感器、位移传感器、抓取探头；液压系统包括液压泵、油路管道、密封套圈、液压缸、单向阀、三位四通电磁阀。本实用新型结构简单、合理，使用方法简单，整体运行性能良好、高效率。虽然可以通过机械手等复杂设备实现，但其成本高，一般企业不具备一体化能力。而该结构尤其是低成本的特点使得企业可以进行一体化布置。本实用新型用于鞋面(无鞋底)的自动化穿鞋带，提高了生产效率，减轻了工人的劳动压力，避免了人工的机械式操作，也缓解了企业的劳动力紧张，从长远上看，减少了企业生产成本。

主权项

一种自动穿鞋带装置，其特征在于包括液压系统、两个上下相对的旋转台系统、控制系统、固定钉(7)、传送带(8)、带轮(9)；其中，旋转台系统包括旋转台(1)、旋转电机、红外传感器、检测传感器、位移传感器、抓取探头(4)；液压系统包括液压泵、油路管道(5)、密封套圈(3)、液压缸(2)、单向阀、三位四通电磁阀；控制系统包括单片机、中央处理器ARM及USB接口；单片机通过USB接口与红外传感器、检测传感器、位移传感器连接，中央处理器ARM与单片机通过数据线连接；所述油路管道(5)、液压缸(2)分别和液压泵相通，所述单向阀接在液压缸(2)外接的油路管道(5)内，所述三位四通电磁阀的p口接液压泵，另一端的A口、B口分别接到两个单向阀上；所述旋转台(1)与旋转电机相连，所述密封套圈(3)套在油路管道(5)接口处，所述抓取探头(4)与液压缸(2)相连，固定钉(7)用于将鞋面(6)固定在传送带(8)上，所述带轮(9)驱动传送带(8)，所述红外传感器、位移传感器分别固定在旋转台(1)的设定位置，所述检测传感器设在抓取探头(4)上。