[实用新型]一种双头升降机构

摘要

本实用新型涉及一种双头升降机构，包括一竖直布置的基板，基板上固设有升降导轨和水平导轨；升降导轨平行布置在基板上；水平导轨一端固定在基板上，另一端为自由端，水平导轨固设在升降导轨的顶端，针对水平导轨设有一拖链，水平导轨与升降导轨垂直；针对升降导轨设有一托盘夹爪，该托盘夹爪一端滑动连接在升降导轨上，另一端滑动连接在水平导轨上，托盘夹爪上设有一工件托盘，托盘夹爪上作用有一水平驱动组件和竖直驱动组件。本实用新型结构简单、成本低廉，把下层的工件托盘通过升降导轨搬运到上层，通过水平驱动组件驱动托盘夹爪前后运动，以水平移动工件托盘，立体化流水线方案，可靠性好、较少占地面积，增加空间利用率。

主权项

一种双头升降机构，其特征在于：包括一竖直布置的基板，所述基板上固设有两条升降导轨和两条水平导轨；所述的两条升降导轨平行且间隔布置在所述基板上，所述升降导轨的长度方向与所述基板的高度方向平行；所述水平导轨一端固定在所述基板上，另一端为自由端，所述水平导轨平行且间隔固设在升降导轨的顶端，针对所述水平导轨设有一拖链，所述水平导轨的长度方向与所述升降导轨的长度方向垂直；针对每个所述升降导轨设有一托盘夹爪，该托盘夹爪一端滑动连接在所述升降导轨上，另一端滑动连接在所述水平导轨上，在两个托盘夹爪之间设有一工件托盘，所述托盘夹爪上作用有一水平驱动组件和竖直驱动组件，所述水平驱动组件用于驱动托盘夹爪沿着所述水平导轨移动，所述竖直驱动组件驱动所述托盘夹爪沿着所述升降导轨移动。