[实用新型]一种农用无人机的中央控制装置

摘要

本实用新型涉及一种农用无人机的中央控制装置，包括中央控制单元、飞行控制模块、摄录监测模块、无线收发模块以及辅助监测模块，所述飞行控制模块包括飞行控制器、电调、电机以及螺旋桨，所述摄录监测模块包括红外避障传感器以及云台摄像机，所述无线收发模块包括无线接收器以及无线发射器，所述辅助监测模块包括GPS定位仪、温度检测仪以及压力检测仪。本实用新型的农用无人机的中央控制装置在使用过程中可以有效地实施避障与进行图像拍摄，此外还可以广泛地采集周边环境的信息以备实际应用。

主权项

一种农用无人机的中央控制装置，其特征在于，包括中央控制单元、飞行控制模块、摄录监测模块、无线收发模块以及辅助监测模块，所述飞行控制模块包括飞行控制器、电调、电机以及螺旋桨，所述摄录监测模块包括红外避障传感器以及云台摄像机，所述无线收发模块包括无线接收器以及无线发射器，所述辅助监测模块包括GPS定位仪、温度检测仪以及压力检测仪；所述红外避障传感器，用于监测前方危险障碍物，当监测到前方有危险障碍物时，所述红外避障传感器立即向所述中央控制单元发送预警信息；所述中央控制单元，当接收到所述预警信息之后，所述中央控制单元向所述飞行控制模块发送飞行调整指令；所述飞行控制模块，当接收到所述中央控制单元发送过来的所述飞行调整指令之后，所述飞行控制模块通过所述飞行控制器对所述农用无人机的飞行方向以及角度重新进行调整。