[实用新型]一种单自由度真空吸附式手爪有效
| 申请号： | 201620670721.8 | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN205766211U | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 张付祥;蔡立强 | 申请（专利权）人： | 河北科技大学 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 050018 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种单自由度真空吸附式手爪，包括连接器(1)，转动关节(2)和移动关节(3)，其特征在于，连接器(1)一端安装在机器人的末端，另一端安装在转动关节(2)上，转动关节(2)一端与连接器(1)固定，另一端安装移动关节(3)，移动关节(3)安装在转动关节(2)上。本实用新型装置使用定位销和紧固螺钉进行关节连接，拆卸方便，可以迅速地实现关节的互换，使用无轴电机进行提供动力，角度传感器进行转角定位，定位精度高、转动速度快，稳定准确，整体结构简单，便于维修与调试。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 真空 吸附 手爪 | ||
【主权项】：
一种单自由度真空吸附式手爪，包括连接器(1)，转动关节(2)和移动关节(3)，其特征在于，连接器(1)一端安装在机器人的末端，另一端安装在转动关节(2)上，转动关节(2)一端与连接器(1)固定，另一端安装移动关节(3)，移动关节(3)安装在转动关节(2)上。
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