[实用新型]一种全向自动存取交接机器人及自动停车场

摘要

本实用新型公开了一种全向自动存取交接机器人及自动停车场，包括车体、主动车轮组、从动车轮组、电源和行走驱动装置，其中，主动车轮组和从动车轮组安装在车体的下端，行走驱动装置与主动车轮组连接，行走驱动装置与电源连接。本实用新型的全向自动存取交接机器人，可以直接在硬化平整地面上全向运行，纵向、横向、斜向、原地回转、转弯等运动，在无固定路径自主导向，高度柔性化，准时化，自主适应性强，无需固定轨道等刚性构件、载车板等，大大降低成本，施工简单，现场调整可变。在车库内可设置若干这样的机器人，可以无干涉同时运行作业，实现同时存车或取车，大大提高车库运行效率，快速化进行存取车。

主权项

一种全向自动存取交接机器人，其特征在于：包括车体、主动车轮组、从动车轮组、电源、行走驱动装置和至少两组机械手，其中，主动车轮组和从动车轮组安装在车体的下端，行走驱动装置分别与主动车轮组和电源连接；所述主动车轮组包括若干个主动车轮，多个主动车轮对称地分布在车体的两侧，每个主动车轮能完成行走、转向以及制动功能；不同组机械手之间的距离可调。