[实用新型]一种举升机构有效
| 申请号： | 201620665394.7 | 申请日： | 2016-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN205873824U | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 申请（专利权）人： | ||
| 主分类号： | B66F11/04 | 分类号： | B66F11/04 |
| 代理公司： | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙)32266 | 代理人： | 李中华 |
| 地址： | 226200 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种举升机构，包括底盘、驱动器、第一下臂、第二下臂、第一上臂、第一关节和连杆，第一下臂和第二下臂的一端均铰接在底盘上，第一下臂和第二下臂的另一端均铰接在第一关节上，第一上臂的一端铰接在第一关节上，第一上臂的另一端铰接第二关节或平台篮，连杆的两端分别与第一下臂和第一上臂铰接，驱动器驱动第一下臂或第二下臂绕其与底盘的铰接点旋转。当本实用新型举升机构的驱动器驱动第一下臂或第二下臂旋转实现一级举升的时候，第一关节和连杆联合驱动第一上臂旋转实现二级举升，上下两级机械臂使用同一个驱动器驱动，简化了举升机构的结构形式，降低了造价。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 举升机 | ||
【主权项】：
一种举升机构，其特征在于：包括底盘(1)、驱动器(2)、第一下臂(3)、第二下臂(4)、第一上臂(5)、第一关节(6)和连杆(7)；第一下臂(3)和第二下臂(4)的一端均铰接在底盘(1)上，铰接点分别为点B和点C；第一下臂(3)和第二下臂(4)的另一端均铰接在第一关节(6)上，铰接点分别为点A和点D；点A、点B、点C和点D的位置关系是该四点构成平行四边形；第一上臂(5)的一端铰接在第一关节(6)上，铰接点为点F，第一上臂(5)的另一端铰接第二关节(9)或平台篮(10)，铰接点为点G；连杆(7)的两端分别与第一下臂(3)和第一上臂(5)铰接，铰接点分别为点E和点H；驱动器(2)驱动第一下臂(3)或第二下臂(4)绕其与底盘(1)的铰接点旋转。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于，未经许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620665394.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 专利分类
