[实用新型]一种包装装置的下小车机构

摘要

本实用新型公开了一种包装装置的下小车机构，包括本体、接袋杆、牵引块、牵引连杆、伺服电机、牵引臂、顶爪、支撑臂和动力部分，所述动力部分包括安全盒、外夹臂连杆、内连杆、后转臂、闭合凸轮、闭合后摆臂和随动器。该装置结构简单，设计合理，可拆卸性好，便于安装和更换；故障率低，使用安全性和运行稳定性好，该装置采用位置可调的弹性顶头作为夹持定位点，不但定位精准，而且可以做到无损伤输送；该装置通过内顶爪和外顶爪的开合对袋子进行定位，其中本体连接线性滑轨并且采用伺服电机作为前后驱动力，定位更精确，使用效果好。

主权项

一种包装装置的下小车机构，其特征在于，包括本体、接袋杆、牵引块、牵引连杆、伺服电机、牵引臂、顶爪、支撑臂和动力部分，所述动力部分包括安全盒、外夹臂连杆、内连杆、后转臂、闭合凸轮、闭合后摆臂和随动器，闭合凸轮与随动器摩擦接触，随动器安装在闭合后摆臂上，闭合后摆臂固定在后摆臂轴上，后摆臂轴上安装有后摆臂座和后转臂，后摆臂座固定在箱体上，后转臂的两端分别与内连杆和外夹臂连杆相连，内连杆和外夹臂连杆通过安全盒与支撑臂相连，支撑臂上端安装有滑块，顶爪固定在本体的上端，本体的底端固定有滑轨，牵引块固定在本体右端，本体与牵引臂相连，牵引臂与伺服电机相连，接袋杆固定在本体的最前端。