[实用新型]一种核与辐射环境场所剂量检测机器人

摘要

本实用新型公开了一种核与辐射环境场所剂量检测机器人，包括机器人本体，机器人本体设置有控制器、动力装置、行走装置以及转向装置，控制器的输出端通过驱动电路分别与行走装置和转向装置电连接，机器人本体上还设有污染源检测装置，污染源检测装置包括分别与所述控制器的输入端电连接的α射线检测电路、β射线检测电路、X‑γ射线检测电路以及中子检测电路，本实用新型无需人工手持仪器现场寻找剂量率最高的辐射源头，由机器自动寻找，避免了检测过程中，监测人员所受到的辐射剂量，减少了核与辐射对人体的伤害。

主权项

一种核与辐射环境场所剂量检测机器人，其特征在于，包括机器人本体，所述机器人本体设置有控制器、动力装置、行走装置以及转向装置，所述控制器的输出端通过驱动电路分别与所述行走装置和所述转向装置电连接，所述机器人本体上还设有污染源检测装置，所述污染源检测装置包括α射线检测电路、β射线检测电路、X‑γ射线检测电路以及中子检测电路，所述α射线检测电路包括依次电连接的α射线探测器、第一前置放大器以及第一比较放大器，所述β射线检测电路包括依次电连接的β射线探测器、第二前置放大器以及第二比较放大器，所述X‑γ射线检测电路包括依次电连接的X‑γ射线探测器、第三前置放大器以及第三比较放大器，所述中子检测电路包括中子探测器、第四前置放大器以及第四比较放大器，所述第一比较放大器、所述第二比较放大器、所述第三比较放大器以及所述第四比较放大器分别与所述控制器的输入端电连接。