[实用新型]一种机械设备方面的PLC物料搬运机械手有效
| 申请号： | 201620649029.7 | 申请日： | 2016-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN205799496U | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 李红升;王娜 | 申请（专利权）人： | 天津市金特科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区经济技术开*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机械设备方面的PLC物料搬运机械手，包括底座，升降臂架，升降臂，横臂，底盘，旋转控制电机，竖向控制电机，齿轮，第一机械爪，第二机械爪，机械手控制电机，螺栓，固定孔，旋转控制电机主动轴，从动齿轮轴，圆珠，齿轮旋转杆安装室，齿轮旋转杆，电磁阀门和竖向控制电机齿轮轴，所述底座的下表面上安装有底盘；所述底座的两侧边缘位置均设有一固定孔；所述底盘左侧的下表面安装有旋转控制电机；所述旋转控制电机上安装有旋转控制电机主动轴。本实用新型通过设有的圆珠，使得机械手在上下移动和旋转的过程之中更加的稳定，减少运动产生的阻力，设有的第一机械爪和第二机械爪增强了机械手的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械设备 方面 plc 物料 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械设备方面的PLC物料搬运机械手，其特征在于，该机械设备方面的PLC物料搬运机械手包括底座(1)，升降臂架(2)，升降臂(3)，横臂(4)，底盘(5)，旋转控制电机(6)，竖向控制电机(7)，齿轮(8)，第一机械爪(9)，第二机械爪(10)，机械手控制电机(11)，螺栓(12)，固定孔(13)，旋转控制电机主动轴(14)，从动齿轮轴(15)，圆珠(16)，齿轮旋转杆安装室(17)，齿轮旋转杆(18)，电磁阀门(19)和竖向控制电机齿轮轴(20)，所述底座(1)的下表面上安装有底盘(5)；所述底座(1)的两侧边缘位置均设有一固定孔(13)；所述底盘(5)左侧的下表面安装有旋转控制电机(6)；所述旋转控制电机(6)上安装有旋转控制电机主动轴(14)；所述底盘(5)内部的右侧安装有从动齿轮轴(15)；所述底盘(5)的下方安装有升降臂架(2)；所述升降臂架(2)底部的左侧安装有竖向控制电机(7)；所述竖向控制电机(7)上安装有竖向控制电机齿轮轴(20)；所述升降臂架(2)的内部安装有升降臂(3)；所述升降臂(3)的底部安装有横臂(4)；所述横臂(4)左侧的底部安装有第二机械爪(10)；所述横臂(4)右侧的底部安装有第一机械爪(9)；所述第一机械爪(9)和第二机械爪(10)上均安装有一电磁阀门(19)；所述第一机械爪(9)和第二机械爪(10)的顶部均安装在齿轮旋转杆(18)上；所述齿轮旋转杆(18)安装在机械手控制电机(11)上；所述横臂(4)的内部设有齿轮旋转杆安装室(17)。
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