[实用新型]一种自动化卸车机器人

摘要

本实用新型公开了一种自动化卸车机器人，包括水平移动轨道、移动座、垂直安装座、安装板、水平移动气缸、滑块、导轨、移动板、升降气缸、抓手、吸盘，垂直安装座通过移动座安装在水平移动轨道上，移动座与货物运输方向平行移动，水平移动气缸和安装板一端固定在垂直安装座上，安装板与水平移动气缸平行，导轨安装在安装板上，滑块在导轨上滑动，水平移动气缸的另一端与滑块连接，移动板安装在滑块上端，水平移动气缸与垂直安装座和水平移动轨道均垂直，升降气缸安装在移动板上方，升降气缸的伸缩杆穿过移动板，升降气缸的伸缩杆末端安装抓手，抓手下方设置吸盘，移动板的两端均安装在滑块上，本实用新型快速的将货物卸载，效率高。

主权项

一种自动化卸车机器人，其特征在于，包括水平移动轨道、移动座、垂直安装座、安装板、水平移动气缸、滑块、导轨、移动板、升降气缸、抓手、吸盘，垂直安装座通过移动座安装在水平移动轨道上，移动座在水平移动轨道上与货物运输方向平行移动，水平移动气缸和安装板一端固定在垂直安装座上，安装板与水平移动气缸平行，导轨安装在安装板上，滑块在导轨上滑动，水平移动气缸的另一端与滑块连接，移动板安装在滑块上端，水平移动气缸与垂直安装座和水平移动轨道均垂直，升降气缸安装在移动板上方，升降气缸的伸缩杆穿过移动板，升降气缸的伸缩杆末端安装抓手，抓手下方设置吸盘，水平移动轨道、移动座、垂直安装座、滑块、安装板和导轨设有两套且分布在卸货区域的两端，移动板的两端均安装在滑块上。