[实用新型]一种自动化生产的回转往复系统

摘要

本实用新型公开了一种自动化生产的回转往复系统，包括第一输送带、第二输送带、第三输送带、第四输送带、第五输送带、第六输送带以及环形辊道一和环形辊道二，所述环形辊道一和环形辊道二上的装满的料框能够通过输送带到达第六输送带上，再将空框通过第一输送带再返回到原环形辊道一和环形辊道二上，本实用新型采用自动化的回转往复系统极大的提高了工作效率，降低了人工劳动强度和人工成本，而且采用了RFID阅读器能够实现产品质量和过程工艺控制可查询、可追溯、可管控，保证了生产质量，使烟碱均质化。

主权项

一种自动化生产的回转往复系统，其特征在于：包括第一输送带（1）、第二输送带（4）、第三输送带（12）、第四输送带（20）、第五输送带（25)和第六输送带（27），所述第二输送带（4）分别与第一输送带（1）和第三输送带（12）垂直，且第二输送带（4）分别与第一输送带（1）和第三输送带（12）的端部连接形成U形，第一输送带（1）上设有将框平推到第二输送带（4）上的平推机械手一（3），平推机械手一（3）的左边设有阻挡机械手一（2），所述第二输送带（4）上设有RFID阅读器（7），第二输送带（4）与第三输送带（12）一端的连接端端部设有转向机构一（9），垂直于第二输送带（4）正对转向机构一（9）的位置设有平推机械手三（10），平推机械手三（10）的左边设有阻挡机械手三（11），所述RFID阅读器（7）与转向机构一（9）之间的第二输送带（4）上设有升降机构一（8），所述升降机构一（8）的下方为环形辊道二（17），正对升降机构一（8）的第二输送带（4）上设有平推机械手二（6），所述平推机械手二（6）的左边设有阻挡机械手二（5），第三输送带（12）的另一端设有升降机构二（13），正对升降机构二（13）的位置设有平推机械手四（14），平推机械手四（14）的左边设有阻挡机械手四（15），所述升降机构二（13）的下方为环形辊道一（16）；所述环形辊道一（16）与环形辊道二（17）之间通过第四输送带（20）连接，第四输送带（20）与环形辊道一（16）连接的一端设有平推机械手五（19），平推机械手五（19）的左边设有阻挡机械手五（18），第四输送带（20）的另一端设有平推机械手六（21），平推机械手六（21）的右边设有阻挡机械手六（22），所述第四输送带（20）的中间位置设有转向机构二（24），第五输送带（25)的一端通过转向机构二（24）与第四输送带（20）垂直连接，正对转向机构二（24）的位置设有将框平推到第五输送带（25)的平推机械手七（23），第五输送带（25)的另一端通过转向机构三(26)与第六输送带（27）垂直连接，所述升降机构一（8）和升降机构二（13）均为垂直升降结构。