[实用新型]一种清扫除锈的自动化设备主体移动机构

摘要

本实用新型具体涉及是一种清扫除锈的自动化设备主体移动机构，包括主架体上设有用于驱动主架体上下升降的爬行机构，主架体上设有驱动电机，爬行机构包括壳体，壳体上设有丝杠螺接座，丝杠螺接座螺接有丝杠，壳体内设有爬行轮，爬行轮上设有用于驱动爬行轮行进的蜗杆，蜗杆上设有传动轴，蜗杆与传动轴相啮合，传动轴上设有伞形齿件，爬行轮上固定有驱动轴伞形齿件，伞形齿件与驱动轴伞形齿件相啮合，蜗杆上还设有同步轮，同步轮与驱动电机之间通过第一皮带传动。有益效果是利用爬行机构实现主架体移动，通过提升电机驱动爬行机构上下升降。

主权项

一种清扫除锈的自动化设备主体移动机构，其特征在于：包括主架体(1)上设有用于驱动主架体(1)上下升降的爬行机构(3)，主架体(1)上设有驱动电机(6)，爬行机构(3)包括壳体(315)，壳体(315)上设有丝杠螺接座(301)，丝杠螺接座(301)螺接有丝杠(314)，壳体(315)内设有爬行轮(308)，爬行轮(308)上设有用于驱动爬行轮(308)行进的蜗杆(302)，蜗杆(302)上设有传动轴(305)，蜗杆(302)与传动轴(305)相啮合，传动轴(305)上设有伞形齿件(306)，爬行轮(308)上固定有驱动轴伞形齿件(307)，伞形齿件(306)与驱动轴伞形齿件(307)相啮合，蜗杆(302)上还设有同步轮(311)，同步轮(311)与驱动电机(6)之间通过第一皮带传动。