[实用新型]一种高强度轻型机器人手臂有效
| 申请号： | 201620632562.2 | 申请日： | 2016-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN205950773U | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 林乔宇;林纪农 | 申请（专利权）人： | 无锡乔尼威尔铁路设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J18/02 |
| 代理公司： | 总装工程兵科研一所专利服务中心32002 | 代理人： | 杨立秋 |
| 地址： | 214035 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种高强度轻型机器人手臂，包括前手臂、前手臂固定块、前手臂转动伺服电机、后手臂、抓手和抓手伺服电机，前手臂的一端连接抓手伺服电机，抓手伺服电机的输出端连接抓手，前手臂的另一端通过前手臂固定法兰与前手臂固定块连接，前手臂固定块与前手臂转动伺服电机的输出端连接，前手臂转动伺服电机通过后手臂连接法兰与后手臂连接；前手臂与后手臂均为内部中空的圆管，前手臂与后手臂的轴向上均匀分布有加强筋。本实用新型能够有效减轻机械手的整体重量，同时有效增加手臂承重的刚性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 强度 轻型 机器人 手臂 | ||
【主权项】：
一种高强度轻型机器人手臂，包括前手臂(1)、前手臂固定块(2)、前手臂转动伺服电机(3)、后手臂(4)、抓手(5)和抓手伺服电机(6)，其特征在于：所述前手臂(1)的一端连接抓手伺服电机(6)，抓手伺服电机(6)的输出端连接抓手(5)，前手臂(1)的另一端通过前手臂固定法兰(7)与前手臂固定块(2)连接，前手臂固定块(2)与前手臂转动伺服电机(3)的输出端连接，前手臂转动伺服电机(3)通过后手臂连接法兰(8)与后手臂(4)连接；前手臂(1)与后手臂(4)均为内部中空的圆管，前手臂(1)与后手臂(4)的轴向上均匀分布有加强筋(9)。
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