[实用新型]一种机器人的驱动机构有效
| 申请号： | 201620632085.X | 申请日： | 2016-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN205988564U | 公开（公告）日： | 2017-03-01 |
| 发明（设计）人： | 郑罡 | 申请（专利权）人： | 深圳市熙龙玩具有限公司 |
| 主分类号： | A63H13/06 | 分类号： | A63H13/06;A63H29/22;A63H31/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518172 广东省深圳市龙岗区龙城街*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人的驱动机构，其包括固定在机器人本体上的驱动电机及其控制电路；所述机器人设置包括臂部和脚部；其中，所述驱动电机的驱动旋转轴线设置在一拨轮的中轴上，并驱动该拨轮在所述机器人本体内可正向和反向转动预定角度；所述拨轮设置有两拨片部，与对应的左右侧之臂部连杆分离设置，并用于单向推动对应侧该臂部连杆；所述臂部连杆与所述臂部的上臂部并行设置，并且其上端部都设置为设置在机器人本体上的旋转轴，下端部固定连接一前臂部。本实用新型机器人的驱动机构由于采用了单个的驱动电机驱动的拨轮，实现了对臂部动作的迅速单向冲击性驱动控制，实现了拳击机器人的臂部动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 驱动 机构 | ||
【主权项】：
一种机器人的驱动机构，其包括固定在机器人本体上的驱动电机及其控制电路；所述机器人设置包括臂部和脚部；其特征在于，所述驱动电机的驱动旋转轴线设置在一拨轮的中轴上，并驱动该拨轮在所述机器人本体内可正向和反向转动预定角度；所述拨轮设置有两拨片部，与对应的左右侧之臂部连杆分离设置，并用于单向推动对应侧该臂部连杆；所述臂部连杆与所述臂部的上臂部并行设置，并且其上端部都设置为设置在机器人本体上的旋转轴，下端部固定连接一前臂部。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市熙龙玩具有限公司，未经深圳市熙龙玩具有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620632085.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种影视互动射击过山车系统
- 下一篇：益智玩具车
