[实用新型]一种防摔倒机器人有效
| 申请号： | 201620630946.0 | 申请日： | 2016-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN205889200U | 公开（公告）日： | 2017-01-18 |
| 发明（设计）人： | 张植强 | 申请（专利权）人： | 深圳市哎哟不错机器人科研有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种防摔倒机器人，包括机器人本体，机器人本体包括底座，底座为四方体内部空腔结构；人体,人体固定设于底座上方；控制主板，控制主板固定设于底座空腔内；陀螺仪，陀螺仪连接于控制主板；电机，电机连接于控制主板；校准装置，校准装置连接于控制主板；控制面板，控制面板固定设于人体上方；控制面板连接于控制主板。本实用新型通过陀螺仪的监控到的位置信息传输到控制主板进行整理并且及时输出相应的信息，通过判断X轴与Y轴的角度，从而使得机器人能够及时做出运动调整，防止机器人摔倒。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摔倒 机器人 | ||
【主权项】：
一种防摔倒机器人，其特征在于，包括：机器人本体(101)，所述机器人本体(101)包括:底座(102)，所述底座(102)为四方体内部空腔结构；人体(103),所述人体(103)固定设于所述底座(102)上方；控制主板(104)，所述控制主板(104)固定设于底座(102)空腔内；陀螺仪(105)，所述陀螺仪(105)连接于所述控制主板(104)；电机(106)，所述电机(106)连接于所述控制主板(104)；校准装置(107)，所述校准装置(107)连接于所述控制主板(104)；控制面板(108)，所述控制面板(108)固定设于人体(103)上方；所述控制面板(108)连接于所述控制主板(104)。
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