[实用新型]一种退料机构

摘要

本实用新型属于机械加工设备技术领域，尤其涉及一种退料机构，包括机械手、连接于机械手的机械手臂、垂直连接于机械手臂的机械手臂行走机构，本实用新型解决了结构复杂、自动化程度低和重量大的问题，具有实用性高、降低了机械手臂的重量、有效的防治主动轮脱轨、提高了退料时工作的灵活性、适用范围广的有益技术效果。

主权项

一种退料机构，其特征在于，包括机械手、连接于机械手的机械手臂、垂直连接于机械手臂的机械手臂行走机构，所述机械手包括上位夹和与上位夹相对设置的下位夹、连接上位夹和下位夹的齿轮箱，所述齿轮箱内设置驱动气缸，所述机械手臂包括手臂前臂，手臂连接轴，手臂后臂，所述手臂后臂外侧面垂直设置上滑块和下滑块，所述机械手臂行走机构包括纵向支撑体，所述纵向支撑体内侧面设置上滑轨和下滑轨，所述纵向支撑体纵向设置环形同步带和与其相应的同步轮组，所述手臂前臂经手臂连接轴轴向连接于手臂后臂，所述手臂后臂经上滑块与上滑轨和下滑块和下滑轨的嵌入配合连接于纵向支撑体，所述手臂后臂经同步带与同步轮组的齿轮啮合配合纵向滑动连接于纵向支撑体。