[实用新型]一种三轴机械手抓取设备有效
| 申请号： | 201620617954.1 | 申请日： | 2016-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN205734986U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 胡涛 | 申请（专利权）人： | 苏州裕同印刷有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215341 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种三轴机械手抓取设备，涉及机械自动化领域，包括控制箱，控制箱上方设置有旋转盘，旋转盘由控制箱内的旋转电机控制；位于旋转盘上方设置有顶板，位于旋转盘与顶板之间设置有导向轴和丝杆，顶板上设置有与丝杆连接的升降电机，位于旋转盘与顶板之间横向设置有机械臂，位于机械臂的末端设置有吸盘。作业时控制箱控制对两电机和气路进行控制，具有性能稳定，占地空间小，无需对生产线进行大改就能够很好的将盒体从流水线上转运至加固设备，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 抓取 设备 | ||
【主权项】：
一种三轴机械手抓取设备，其特征在于，包括控制箱，所述控制箱上方设置有旋转盘，且所述旋转盘与设置在控制箱内的旋转电机连接；位于旋转盘上方设置有顶板，且位于旋转盘与顶板之间设置有两根导向轴和一根丝杆，其中丝杆位于旋转盘中心位置，导向轴位于旋转盘边缘位置且沿着旋转盘中心轴线对称分布；所述顶板上设置有升降电机，所述升降电机与丝杆连接；位于旋转盘与顶板之间横向设置有机械臂，且位于机械臂的末端设置有吸盘；所述机械臂分别与导向轴和丝杆相交，其中与导向轴相交处所在的机械臂上设置有导向器，与丝杆相交处所在的机械臂上设置有滚珠螺母座。
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