[实用新型]一种机器人智能滚压包边系统的工件定位抓手有效
| 申请号： | 201620615193.6 | 申请日： | 2016-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN205889222U | 公开（公告）日： | 2017-01-18 |
| 发明（设计）人： | 焦安强;叶锡富;吴峰 | 申请（专利权）人： | 广州瑞松北斗汽车装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B21D43/00 |
| 代理公司： | 北京市科名专利代理事务所(特殊普通合伙)11468 | 代理人： | 陈朝阳 |
| 地址： | 510760 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人智能滚压包边系统的工件定位抓手，包括抓手框架，抓手框架由方管或矩形管等型材焊接而成的不规则矩形框，抓手框架上安装有多个用于吸附工件外板的抓手吸盘，抓手吸盘底部与压缩空气管连接；抓手框架边缘安装多个定位爪，定位爪末端为扁平形；抓手框架的四角分别设有抓手压杆，抓手压杆末端安装用抓手压块，抓手框架四角中其中两个相对角的抓手压杆的抓手压块上分别装有基准压头，基准压头为十字形凸块，所述抓手框架装有用于抓持工件内板的内板抓持气缸。本实用新型通过各类定位夹具对工件进行精确的定位和夹紧，工件不需要重复夹住和松开，降低了整个滚压包边工作时间，简化了整个系统的制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 智能 滚压包边 系统 工件 定位 抓手 | ||
【主权项】：
一种机器人智能滚压包边系统的工件定位抓手，其特征在于，包括抓手框架(1041)，抓手框架(1041)由方管或矩形管等型材焊接而成的不规则矩形框，抓手框架(1041)上安装有多个用于吸附工件外板的抓手吸盘(1042)，抓手吸盘(1042)底部与压缩空气管连接；抓手框架(1041)边缘安装多个用于压紧工件内板的定位爪(1043)，定位爪(1043)末端为扁平形；抓手框架(1041)的四角分别设有抓手压杆(1044)，抓手压杆(1044)末端安装用抓手压块(1045)，抓手框架(1041)四角中其中两个相对角的抓手压杆(1044)的抓手压块(1045)上分别装有基准压头(1046)，基准压头(1046)为十字形凸块，所述抓手框架(1041)装有用于抓持工件内板的内板抓持气缸(1047)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州瑞松北斗汽车装备有限公司，未经广州瑞松北斗汽车装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620615193.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于图书ATM机的图书抓取机械手装置
- 下一篇：一种用于车灯的机械手治具
- 同类专利
- 专利分类
