[实用新型]三轴联动式精密定位喷涂机器人

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种三轴联动式精密定位喷涂机器人包括机架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、主臂和辅臂、第一连接组件和第二连接组件，通过各组件之间配合，从而有效的解决了现有喷涂机器人喷涂质量不高，且材料使用率低的问题，从而大大降低了喷涂成本，提高了效率；通过步进电机驱动滚珠丝杠使得喷涂装置连接器在滚珠丝杠上沿Z轴方向运动，实现精密直线运动，保证了喷涂产品的质量。

主权项

一种三轴联动式精密定位喷涂机器人，其特征在于：包括机架(1)、X轴组件(2)、Y轴组件(3)、Z轴组件(4)、主臂(5)和辅臂(6)、第一连接组件(7)和第二连接组件(8)，所述X轴组件(2)包括X方向伺服电机(21)、X方向减速机(22)、X方向同步带(24)和两个同步带轮组，所述同步带轮组包括两个X方向同步带轮(23)和连接在两个X方向同步带轮(23)之间的X方向连接器(25)，所述X方向伺服电机(21)与X方向减速机(22)连接，所述X方向减速机(22)与其中一个同步带轮组的X方向连接器(25)连接，两个同步带轮组之间通过X方向同步带(24)连接，所述X方向同步带(24)套设在所述X方向同步带轮(23)上，通过同步带轮组运动带动X方向同步带(24)沿X轴方向运动；所述Y轴组件(3)包括Y方向伺服电机(31)、Y方向减速机(32)、两个Y方向同步轮(33)和套设在两个Y方向同步轮(33)上的Y方向同步带(34)和Y方向支架(35)，所述Y方向伺服电机(31)通过Y方向减速机(32)与其中一个Y方向同步轮(33)连接带动Y方向同步带(34)沿Y轴方向运动，所述Y方向支架(35)与两个Y方向同步轮(33)转动连接；所述Z轴组件(4)包括步进电机(41)、滚珠丝杠(42)、喷涂装置(43)、喷涂装置连接器(44)和用于固定步进电机(41)的固定架(45)，所述喷涂装置(43)通过喷涂装置连接器(44)与滚珠丝杠(42)连接，所述步进电机(41)驱动滚珠丝杠(42)使得喷涂装置连接器(44)在滚珠丝杠(42)上沿Z轴方向运动；所述主臂(5)和辅臂(6)在同一平面内平行设置在机架(1)上，所述X方向连接器(25)转动连接在主臂(5)和辅臂(6)上，所述第一连接组件(7)一端沿X轴的方向滑动连接在所述主臂(5)和辅臂(6)上，所述第一连接组件(7)另一端与所述Y方向支架(35)固定连接，所述X方向同步带(24)与所述第一连接组件(7)固定连接，通过X方向同步带(24)的运动带动所述第一连接组件(7)沿X轴方向运动；所述第二连接组件(8)一端沿Y轴的方向滑动连接在所述的Y方向支架(35)上，所述第二连接组件(8)另一端与固定架(45)固定连接，所述Y方向同步带(34)与所述第二连接组件(8)固定连接，通过Y方向同步带(34)的运动带动所述第二连接组件(8)沿Y轴方向运动。