[实用新型]一种机器人用快插关节

摘要

本实用新型属于智能化设备领域，涉及一种机器人用快插关节，包括关节上盖、关节下盖、盘型凸轮、定位圆盘、芯轴和钢珠，其外围结构为电机；其中芯轴按需求可以采用旋转芯轴或固定芯轴分别实现定轴转动功能或固定功能。由于本实用新型增加了关节上盖、关节下盖、盘型凸轮和钢珠，代替轴承进行传动，使关节零件的各种尺寸不受到轴承尺寸的限制，机器人关节外形尺寸可控，加工成本降低。由于本实用新型采用钢珠压紧芯轴的方式，此原理代替传统螺纹固定方式，装配快捷。

主权项

一种机器人用快插关节，其特征在于：关节上盖（22）、关节下盖（23）、盘型凸轮（26）、定位圆盘（27）、芯轴（24）和钢珠（25），其外围结构为电机（21）；其中芯轴（24）可按实际需求采用旋转芯轴（51）或固定芯轴（52）分别实现定轴转动功能或固定功能；所述旋转芯轴（51）上设有旋转用环形槽（53）；所述固定芯轴（52）上设有固定用方槽（54）；所述关节下盖（23）上设有安装盘形凸轮（26）的盘形凸轮安装槽（61）；所述关节上盖（22）设有安装所述钢珠（25）用的关节上盖上的钢珠安装槽（62）；所述关节下盖（23）设有安装所述钢珠（25）用的关节下盖上的钢珠安装槽（63）；所述关节上盖（22）设有安装所述芯轴（24）的芯轴安装孔一（64）；所述关节下盖（23）设有安装所述芯轴（24）的芯轴安装孔二（65）；所述盘型凸轮（26）安装在所述关节下盖（23）的所述盘形凸轮安装槽（61）中；所述钢珠（25）安装在所述关节下盖（23）的所述关节下盖上的钢珠安装槽（63）内；所述关节上盖（22）安装在所述关节下盖（23）上，同时将所述钢珠（25）安装在所述关节上盖（22）的所述关节上盖上的钢珠安装槽（62）内；所述定位圆盘（27）安装在所述盘型凸轮（26）上；所述电机（21）安装在所述关节上盖（22）上；所述芯轴（24）插入所述关节下盖（23）的芯轴安装孔二（65）和关节上盖（22）的芯轴安装孔一（64）中；同时所述芯轴（24）和所述电机（21）通过键连接。