[实用新型]管道爬行机器人有效
申请号: | 201620603232.0 | 申请日: | 2016-06-20 |
公开(公告)号: | CN206018141U | 公开(公告)日: | 2017-03-15 |
发明(设计)人: | 吴宇豪 | 申请(专利权)人: | 吴宇豪 |
主分类号: | F16L55/32 | 分类号: | F16L55/32 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 210000 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供管道爬行机器人,能够适应水平、竖直、弧形等多种材料和粗糙度管道的探索。它包括控制器、主气缸、两个双向气缸和两对横向驱动足,其中,所述的控制器控制所述主气缸和所述双向气缸的动作,其中一个所述双向气缸设置在所述主气缸的伸缩杆外端,另一个所述双向气缸设置在所述第一气缸的另一端;两个所述双向气缸的伸缩杆外端分别与两对所述横向驱动足连接,所述双向气缸的伸缩杆分别与所述主气缸的伸缩杆垂直。该管道爬行机器人具有结构紧凑稳定、体型微小轻便的优点。 | ||
搜索关键词: | 管道 爬行 机器人 | ||
【主权项】:
一种管道爬行机器人,其特征在于:它包括控制器、主气缸、两个双向气缸和两对横向驱动足,其中,所述的控制器控制所述主气缸和所述双向气缸的动作,其中一个所述双向气缸设置在所述主气缸的伸缩杆外端,另一个所述双向气缸设置在所述主气缸的另一端;两个所述双向气缸的伸缩杆外端分别与两对所述横向驱动足连接,所述双向气缸的伸缩杆分别与所述主气缸的伸缩杆垂直。
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