[实用新型]管道爬行机器人有效
| 申请号： | 201620603232.0 | 申请日： | 2016-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN206018141U | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 吴宇豪 | 申请（专利权）人： | 吴宇豪 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供管道爬行机器人，能够适应水平、竖直、弧形等多种材料和粗糙度管道的探索。它包括控制器、主气缸、两个双向气缸和两对横向驱动足，其中，所述的控制器控制所述主气缸和所述双向气缸的动作，其中一个所述双向气缸设置在所述主气缸的伸缩杆外端，另一个所述双向气缸设置在所述第一气缸的另一端；两个所述双向气缸的伸缩杆外端分别与两对所述横向驱动足连接，所述双向气缸的伸缩杆分别与所述主气缸的伸缩杆垂直。该管道爬行机器人具有结构紧凑稳定、体型微小轻便的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 爬行 机器人 | ||
【主权项】：
一种管道爬行机器人，其特征在于：它包括控制器、主气缸、两个双向气缸和两对横向驱动足，其中，所述的控制器控制所述主气缸和所述双向气缸的动作，其中一个所述双向气缸设置在所述主气缸的伸缩杆外端，另一个所述双向气缸设置在所述主气缸的另一端；两个所述双向气缸的伸缩杆外端分别与两对所述横向驱动足连接，所述双向气缸的伸缩杆分别与所述主气缸的伸缩杆垂直。
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