[实用新型]变扭器自动装配装置

摘要

本实用新型公开一种变扭器自动装配装置，包括机架（1），与机架（1）相配的设置有辊道（2），在辊道（2）上设置有托盘（3），其特征在于在所述的机架（1）上设置有两根对称的导轨（4），同时机架（1）上还转动支承有通过取件电机（5）驱动的丝杠（6），与丝杠（6）相配的丝母固定连接在变扭器装配机构（7）上，并且所述的变扭器装配机构（7）滑动连接在导轨（4）上，同时丝杠（6）与导轨（4）相互平行。这是一种结构简单，设计巧妙，能够节省大量人力，降低成本，提高装配效率的变扭器自动装配装置。

主权项

一种变扭器自动装配装置，包括机架（1），与机架（1）相配的设置有辊道（2），在辊道（2）上设置有托盘（3），其特征在于：在所述的机架（1）上设置有两根对称的导轨（4），同时机架（1）上还转动支承有通过取件电机（5）驱动的丝杠（6），与丝杠（6）相配的丝母固定连接在变扭器装配机构（7）上，并且所述的变扭器装配机构（7）滑动连接在导轨（4）上，同时丝杠（6）与导轨（4）相互平行，所述的变扭器装配机构（7）包括直接与导轨（4）滑动连接的滑板（8），在滑板（8）上纵向地设置有伺服压机（9），伺服压机（9）工作轴的端部连接有转轴支架（10），在转轴支架（10）内通过轴承转动支承有旋转轴（11），旋转轴（11）的底端通过浮动补偿机构（12）与夹爪（13）相连，在滑板（8）上还设置有平衡气缸（17），所述平衡气缸（17）的工作端上固定设置有承载三角架（19），在所述的滑板（8）上纵向地设置有两根对称的纵向导轨（27），且所述的承载三角架（19）与纵向导轨（27）滑动连接，在滑板（8）上还设置有旋转电机（14），旋转电机（14）的输出端设置有主动带轮（15），主动带轮（15）通过皮带与设置在旋转轴（11）上的被动带轮（16）相连，所述的浮动补偿机构（12）包括一直接与旋转轴（11）的底端固定连接的上支架（20），上支架（20）内设置有第一轨道（21），同时浮动补偿机构（12）还包括一直接与夹爪（13）的顶端固定连接的下支架（22），在下支架（22）内设置有第二轨道（23），且第一轨道（21）与第二轨道（23）相互垂直，在第一轨道（21）和第二轨道（23）之间还设置有同时与二者滑动连接的滑块（24），所述的上支架（20）和下支架（22）并不直接接触，在二者之间夹设有弹性复位环（25），且弹性复位环（25）同时与上支架（20）和下支架（22）接触。