[实用新型]自动夹持机械手爪有效
| 申请号： | 201620601118.4 | 申请日： | 2016-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN205889229U | 公开（公告）日： | 2017-01-18 |
| 发明（设计）人： | 范龙飞;卢天伟 | 申请（专利权）人： | 中山沃尔夫机电股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/12 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)11411 | 代理人： | 张清彦 |
| 地址： | 528400 广东省中山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了自动夹持机械手爪，包括电机、连接电机的齿轮、连接齿轮的齿条和连接齿条的夹手，电机带动齿轮转动，齿轮驱动齿条运动，使夹手夹持或松开。本实用新型采用以上结构，实现夹手夹持和松开，可夹持不同种类的饭盒、饮料瓶、杯子等餐具，结构简单，维护方便，使用寿命长。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 夹持 机械 手爪 | ||
【主权项】：
自动夹持机械手爪，其特征是：包括电机、连接电机的齿轮、连接齿轮的齿条和连接齿条的夹手，电机带动齿轮转动，齿轮驱动齿条运动，使夹手夹持或松开；所述夹手包括第一夹片和第二夹片；所述齿条的数量为2个，分别为第一齿条和第二齿条；第一齿条连接第一夹片并带动第一夹片位移，第二齿条连接第二夹片并带动第二夹片位移；齿轮驱动齿条运动，实现带动第一夹片和第二夹片彼此靠近或分离；还包括感应开关，感应开关设于所述夹手上，用于感应位于所述第一夹片和所述第二夹片之间的产品。
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